Täällä, lue
Akun lataaminen iRobot Roombassa
Hyvin usein Internetissä surffatessani huomaan ihmisten kysyvän, miksi Roomba (alias Rumba) -pölynimuri käyttäytyy oudosti hyvällä akulla. Ymmärrämme missä jalat kasvavat usein esiintyvistä ongelmista, yritetään amatööritasolla selvittää, kuinka akku latautuu pölynimurin sisällä.
Oletetaan, että olet asettanut uuden (tai vanhan) akun pölynimuriin ja liittänyt laturin siihen (pölynimuriin). Ensinnäkin pölynimuri tarkistaa järjestelmänsä (emme ole kiinnostuneita tästä). Seuraavaksi hän näkee, mikä on asetetun akun jännite. Jos jännite on yli 12 * volttia, tavallinen nopea lataus alkaa. Jos akun jännite on alle 12 volttia *, Roomba käynnistää virran 18 * tunniksi.
Jos akku on liian tyhjä (jännite <12 V), se tarkoittaa, että sitä on varastoitu tyhjänä pitkään tai sille on tapahtunut jotain muuta epämiellyttävää. Siksi pitkän latauksen matalalla virralla pitäisi johtaa "vaikeuksissa olevien" akkukennojen palautumiseen. On erittäin tärkeää olla keskeyttämättä 18 tunnin * latausta. Loppujen lopuksi, jos irrotat rumban lataamisesta hetkeksi, sen uudelleen kytkeminen käynnistää lataussyklin uudelleen, eli tarkistaa kaikki järjestelmät ja mittaa sitten akun jännitteen ... Ja se on jo selvästi yli 12 volttia (loppujen lopuksi, vaikka lataatkin pienellä virralla kesti vain muutaman minuutin, ei ole väliä, ensimmäisinä minuutteina lataus menee huomattavasti akun jännitteen nousulla) ja Rumba aloittaa normaalin latausjakson. Toisin sanoen suuri virta (noin 1250 mA).
Neuvo: jos laitat rumban latausalustalle ja näet merkkivalosta, että 18 * tunnin latausprosessi on alkanut (latauksen ilmaisin vilkkuu hyvin usein), voit yrittää poistaa rumba välittömästi latauksesta ja kytkeä laturin pistokkeen suoraan rumbaan. Tämä tehdään, jotta joku ei vahingossa "potkaisi" rumbaa jalalla ja keskeytä "elämää antavaa" liikuntaa.
Jos kaikki on kunnossa ja alkujännite on normaali, suurella virralla lataus menee -dV-algoritmin mukaan.
-DV - algoritmin toimintaperiaatetta voidaan yksinkertaistaa seuraavasti: Tiedetään, että kun tyhjä akku on ensin asennettu lataamista varten, jännite nousee hyvin nopeasti. Sitten kasvu hidastuu ja suurimman osan prosessista, akun jännite nousee tasaisesti hitaasti. Mutta lähempänä latauksen loppua (eli lähempänä akun kylläisyyttä) jännite alkaa kasvaa paljon nopeammin, sitten kasvu hidastuu, pysähtyy kokonaan ja jännite alkaa laskea. Tämä huippu "jännitteen kasvun vakauttamisen-laskun kiihtyvyys" on se, mitä algoritmi tarttuu. Mutta tosiasia on, että lataustehokkuus laskee juuri tällä hetkellä ja aiemmin akun lataamiseen käytetty energia alkaa nyt muuttua lämpöksi ja akut lämpenevät nopeasti. Sitten -dV - algoritmi lopettaa latausvirran syöttämisen akkuun kokonaan, antaa sen jäähtyä 34 * asteeseen (tai enintään 2 tuntiin), sitten laturi käynnistyy uudelleen, mutta TRICKLE CHARGE -tilassa - eli "tippalataus" latauksen aikana toimitetaan erittäin matalalla virralla. Niin pieni, että se ei ylikuumenta paristoja. Akut jäähtyvät, niiden jännite laskee ja käy ilmi, että akku ei ole kaukana 100%: sta. Ensinnäkin johtuu siitä, että lämpötila laski. Toiseksi johtuu siitä, että joillakin akkukennoilla ei ehkä ole aikaa ladata täyteen ... Ja tämän tippuvarauksen avulla voit ladata akun hitaasti 100 prosenttiin. Jos oletamme, että pikalatauksen tulosten perusteella 3,3 Ah: n akku latautuu 70%, on helppo laskea, että 70% 3300 mAh: sta on 2310 mAh. Sitten loput 990mAh "täytetään" yli 20 tunnin ajan !!!! Loppujen lopuksi virtausvaraus menee vain 50 mAh: n virralla ja sen hyötysuhde on paljon alle 100%.
Siksi uskotaan, että rummaa ei pitäisi koskaan poistaa syytteestä. Kun latauksen ilmaisin muuttuu vihreäksi, se tarkoittaa, että vain pikalataustila pysäytetään, mutta sitten jäähdytyksen jälkeen lataus jatkuu Trickle-lataustilassa (tiputuslataus). Ja vaikka akut ovat 100% ladattuja (ja tämä voi tapahtua jopa kolmen päivän kuluttua), Rumban poistaminen latauksesta ei ole silti kannattavaa kahdesta syystä:
Rumba, jopa sammutettuna, on varsin nälkäinen paristojen suhteen. Loppujen lopuksi monet kirjoittavat, että yön yli latautumaton ladattu Rumba voidaan purkaa aamuun mennessä. Tämä on liioiteltu, mutta ei kaukana totuudesta.
Vaikka Rumba ei käyttänyt akkua, akussa itsessään on itsepurkautuminen. Eli hän itse on hyvin hidas, mutta päästää.
Joten näiden kahden syyn kompensoimiseksi muistetaan: rumban tulisi olla aina maksullisena. Jos poistut talosta ja haluat paloturvallisuussyistä irrottaa laturin, on suositeltavaa poistaa akku rumbasta ensimmäisestä syystä.
Puhutaan nyt siitä, että Rumba "tottuu" akkuun. Toisin sanoen se kerää tietoa siitä, kuinka paljon sitä oli ladattu, kuinka paljon se oli ladattu, mahdollisesti tallentaa tietoja akun lämpötilasta ... Nämä tiedot ovat piilossa salaisuuksien villien takana, mutta voidaan spekuloida.
Palataan artikkelin alkuun ja muistetaan, että asetimme uuden pariston Rumbaan. Tai vanha. Annetaan Rumbaan tietoja siitä, kuinka paljon ja kuinka tämä akku hän latautui ja purkautui. Voit tehdä tämän 400-sarjassa poistamalla akun, pitämällä POWER-painiketta painettuna yli 5 sekunnin ajan, vapauttamalla ja asettamalla sitten akun. Kaikki aiempien veloitusten historia poistetaan. Laitimme rumban maksettavaksi kolmanneksi päiväksi. Tietoja 3 päivästä otettiin foorumeilta. Virallisissa tiedoissa lukee "jätä se yöksi".Henkilökohtaisten havaintojeni mukaan "yöllä" ei välttämättä riitä. Suosittelen lataamista koko 24 tuntia. Tämä antaa meille 100%: n latauksen 99%: ssa tapauksista. Sitten runetti kertoo meille, että meidän on poistettava automaattinen latausasema huoneesta (jotta pölynimuri ei tule lataamaan itseään) ja kytkemään rumba päälle toimimaan MAX-painikkeella (ts. Tyhjö, kunnes akku on täysin tyhjä). Jos MAX-painiketta ei ole, mutta DOCK-painiketta on, paina sitä. Rumba etsii turhaan latausasemaa (jonka me sadistit olemme aiemmin poistaneet), kunnes lataus on täysin tyhjä. Samalla se myös imee. Jos DOCK-painiketta ei ole, käynnistä pölynimuri vain uudestaan ja uudestaan, kunnes sanotaan, että akku on täysin tyhjä. Imuroi mahdollisimman monta huonetta kerrallaan.
Kun akku on tyhjä, liitä latauspistoke laakeriin ja lataa sitä uudelleen vähintään 24 tunnin ajan. Kun olet tehnyt tämän menettelyn useita kertoja, totutat Rumban tähän akkuun. Hän tietää kuinka paljon velkaa häneltä voi odottaa. Kun kytket käytön aikana keltaisen merkkivalon päälle ja kun punainen. Muuten. Ensimmäisen kerran, kun annoin Rumballe kotitekoisen pariston palautuksen jälkeen, hän imuroi vihreällä osoittimella, kunnes se sammuu. Toisin sanoen vihreä hehkui, hehku ja bam ... vilkkuu punaisena surullisena nelisävelisenä melodiana. Siinä se, akku on tyhjä, ja Rumba ei odottanut tätä. Toisen jakson jälkeen se oli päinvastoin: Rumba, joka kytkettiin päälle heti 24 tunnin lataussyklin jälkeen, osoitti keltaista osoitinta. Ja vasta kolmannen tai viidennen syklin jälkeen indikaattori alkoi toimia kuten pitäisi. Ensin vihreä, sitten kellertävä, keltainen, oranssi, punainen (kun rumba imee edelleen ja etsii latausasemaa välillä) ja vasta sitten vilkkuu punaisena (kun rumba ei liiku).
🔗
- kuinka ladata akku oikein
Hyvin
Tee-se-itse-akku Rumballe omin käsin
Pesin Internetiä pitkään etsimällä resepti rumba-pariston valmistamiseksi.
Yleensä se on ihmisille helpompaa: heillä on vanha, tyhjä paristo, ja vain kuolleet tai kaikki kennot täytyy vaihtaa erikseen. Ja sinun ei tarvitse vaivautua paristojen kiinnittämiseen rumbaan ... termistorin löytämiseksi ...
Minulle oli vaikeampi. Tilasin iRobot Roomba -laitteeni käytettyinä ja ilman akkua ollenkaan. Enkä halunnut tilata uutta akkua, ennen kuin tarkistin itse pölynimurin suorituskyvyn ... Ja et voi tarkistaa pölynimuria ilman akkua. No, saat idean.
Siksi ostin paikallisesta tukkuliikkeestä 12 AA-paristoa hintaan 2100 mAh. Ja hän ei ottanut yksinkertaista NiMh: tä, vaan ns. AlwaysReady: itsepurkautuvat paristot. He sanovat, että heillä on vähemmän nostoa kuormitettuna, enemmän kykyä pitää korkea latausvirta, pidempi käyttöikä ... jne.
Vaihtoehtoja oli myös 2300 mAh, mutta ne olivat huomattavasti (ja suhteettomasti) kalliimpia. Ja on myös huhuja, että suurempien akkujen jännitehäviö on korkeampi kuormitettuna.
Lisäksi Engelsin radiokomponenttien myymälästä ostettiin 2 erikoislaatikkoa Venäjän tuotannosta 15 ruplaan. En tiedä miten heitä kutsutaan. Jokaisessa laatikossa voit laittaa siihen 6 AA-paristoa / akkua ja saada 7,2 V paristojen tapauksessa tai 9 V paristojen kohdalla niiden laatikoiden lähtöön.
T. noin. Kaksi 7,2 V: n laatikkoa antoi juuri tarvitsemamme 14,4 V: n (no, kyllä ... alkuperäisessä akussa on myös 12 1,2 V: n kennoa).
Käyn nopeasti läpi sen, että "heitin" nämä laatikot sopimattomuuden takia ja ystäväni toi minut Saratovista laadukkaammaksi, kiinaksi 25 ruplaa.
Juotettuasi laatikot peräkkäin, juotin ne langoilla itse rumban liittimeen ja kiinnitin ne paristolokeroon "välikappaleeseen" asettamalla useita sähköteipillä käärittyjä pahvikappaleita.
Selvä. Akut, kun ne ladataan ulkoiseen laturiin, työntivät rumbaa täydellisesti. Mutta he kieltäytyivät kategorisesti siitä. Pikemminkin Roomba itse kieltäytyi "ruokkimasta" heitä. Vaikka yritin kytkeä laturin rumbaan. Vaikka olen "pysäköinyt" sen automaattiseen latausasemaan ... "DOCKED" -valo syttyi automaattilatauksessa, ja rumban latausvalo ei vilku.Sitten samasta radiolaitteiden myymälästä ostettiin 10 kΩ: n termistori, joka juotettiin negatiivisen koskettimen ja rumba-lämpötila-anturin koskettimen väliin. Lataus on päällä! En tiedä: ehkä siksi, että lämpöanturi ei ole "natiivi" ja sen ominaisuudet poikkeavat hieman vaadituista, tai ehkä siksi, että sormiparistot ovat paljon pienempiä kuin alkuperäiset, mutta aluksi latauksen aikana ne lämpenivät noin 70 celsiusasteeseen. Sitten (ehkä siksi, että rumba tottui niihin?), Maksimilämpötilasta tuli noin 60 g, mikä on jo siedettävää eikä haise kuin poltetulta sähköteipiltä.
Jos emme ota 12, vaan 24 paristoa, ja laitamme ne 12 rinnakkain, niin niiden kuormitus putoaa 2 kertaa ja lämpötilan pitäisi laskea merkittävästi, mutta en nyt löydä yhtään paristoa mistään Engels / Saratovista kaksinkertaistumaan akun kapasiteetti. Nyt kun olen maksanut noin 1000 ruplaa kotitekoisesta ladattavasta akusta, kapasiteetti on 2100mAh ja noin 45 minuuttia työtä samettisella linoleumilla tai noin 30 minuuttia työtä matolla. Jos kaksinkertaistat paristojen lukumäärän, toivon, että käyttöaika voi jopa kolminkertaistua, koska kennojen kuormitus on pienempi ja myös nostokyky kuormitettuna pienenee. Joten jatko (ja valokuvien lisääminen) seuraa.
🔗
- akku voidaan valmistaa käsin
Akun laitteesta on myös artikkeleita, mutta tärkeintä niissä on antaa pölynimurin toimia, kunnes se on täysin tyhjä, muuten akku epäonnistuu nopeasti.
