Robottipölynimurit: käyttö ja historia

Robotti-imuri on tekoälyllä varustettu pölynimuri, joka on suunniteltu tilojen automaattiseen puhdistamiseen. Kuuluu älykkäiden kotien robottien ja älykkäiden kodinkoneiden luokkaan.

Robottipölynimuri voi suorittaa puhdistuksen tietyn aikataulun mukaisesti tai käyttäjän käskystä. Puhdistuksen aikana robotti liikkuu itsenäisesti tietyllä pinnalla ja poistaa siitä roskat. Kohtuessaan esteen matkalla, robotti päättää tavasta voittaa se erityisten algoritmien perusteella. Puhdistuksen jälkeen useimmat robotit palaavat laturiin yksin.

Kuvaus

2000-luvun alusta lähtien monet yritykset alkoivat tuottaa "robottipölynimureita", kuten Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot jne. Laite on useimmiten levy, jonka halkaisija on 28-35 cm ja korkeus 9-13 cm. Laitteen etuosaan on asennettu suuri kosketusanturi infrapunatunnistimen keskellä edessä. Mallista riippuen ne voidaan toimittaa infrapuna-antureilla - "Virtual Wall".

Ensimmäisen ja toisen sukupolven malleja tarvitaan manuaalisesti huoneen koon osoittamiseksi pinta-alalta, tätä varten kotelossa käytettiin kolmea painiketta: (pieni, keskikokoinen ja suuri), mutta tämä ei ollut enää tarpeen kolmannen sukupolven laitteiden vapauttamisen yhteydessä.

Toimiakseen robottiimuri käyttää sisäisiä akkuja ja tarvitsee säännöllisen lataamisen erityisestä moduulista. Uudemmilla malleilla on mahdollisuus etsiä laturia kommunikoimalla sen kanssa infrapunatunnistimen kautta. Lataus verkkovirrasta kestää keskimäärin noin 3 tuntia. Ensimmäisen ja toisen sukupolven laitteiden lataaminen kesti noin 12 tuntia.

Robottiimurit ovat yleensä riittävän matalia kävelemään sängyn tai muiden huonekalujen alla. Jos robottiimuri havaitsee, että se on jumissa, se lopettaa liikkumisen ja antaa äänimerkin, joka auttaa käyttäjää löytämään sen.

Laitehallinta

Voit ohjata robottiimuria nestekidenäytöllä ja robotin yläpaneelissa olevilla painikkeilla. Useimmiten yksi kolmesta puhdistusohjelmasta valitaan: säännöllinen, nopea ja "paikallinen" - enintään kahden neliömetrin alueella (mallista riippuen voi olla eroja). Nykyaikaiset robottipölynimurit mahdollistavat puhdistuksen automaattisesti tehtävien ajoituksella. Tästä voi olla hyötyä ihmisille, jotka haluavat suunnitella siivouksen töissä ollessaan.

Puhdistuksen lopussa omistajan on tyhjennettävä robottiimurin pölysäiliö.

Joissakin robottipölynimureiden malleissa käytetään infrapunakaukosäädintä, jonka avulla voit määrittää laitteen etänä, mikä voi olla hyödyllistä vammaisille.

Suunta avaruudessa

Avaruudessa orientoitumiseen on neljä tapaa:

Käyttämällä etäisyysmittareita (ultraääni), kuten Electrolux Trilobite robottiimuria.
Kosketusantureiden avulla - puskurin anturin avulla voit rekisteröidä iskut seiniin, huonekaluihin.
"Virtuaaliseinän" avulla, jonka avulla voit rajoittaa puhdistustilaa, ja pääsääntöisesti se toteutetaan käyttämällä "seinässä" olevaa IR-emitteriä ja robotin infrapunavastaanotinta.
Infrapuna-anturit laitteen pohjassa estävät laitteen putoamasta portaista, kuten Roomba.

Robottipölynimureiden parannukset

Vuonna 2005 julkaistiin toisen sukupolven Siemens Sensor Cruiser -pölynimuri (paino 2 kg, halkaisija 28 cm, korkeus 12 cm). Toisin kuin 1. sukupolven robotit, tämä laite ei lopeta puhdistamista, kun sen pölysäiliö on täynnä.Se tietää, milloin lopettaa, ja seuraa infrapunasäteen polkua, etsii tukiaseman, telakoi itsensä sen kanssa ja kaataa kerätyn pölyn isoon pölynkerääjään. Jokaisella tällaisella "vierailulla" robotti lataa akunsa. Tämän ansiosta se ei voi lopettaa toimintaansa, ennen kuin tukiasema antaa signaalin pölynkerääjän vaihtamiseksi tai viimeinen pölypilkku katoaa lattiasta.

Sen jälkeen muut valmistajat alkoivat tuottaa vastaavia malleja.

Mahdolliset lisävarusteet

• Erityinen harja villan keräämiseen - erityinen harja, joka soveltuu paremmin hiusten keräämiseen lemmikkeistä;
• Kaukosäädin - robotin imurin etäohjaus;
• Scheduler - kyky ohjelmoida robottiimurin työ aikataulun mukaan;
• Latausmoduuli infrapunavalolla - antaa robottiimurin palata automaattisesti laturiin;
• Virtuaaliseinä - erityinen anturi, jota käytetään rajoittamaan robottiimurin puhdistusaluetta;
• Majakka - käytetään robottipölynimurin peräkkäisen puhdistuksen alueiden erottamiseen;
• Suurempi virtalähde - ladattavat akut robottiimurille, jolloin laite toimii yli 3 tuntia.

Historia

• Vuonna 1956 julkaistiin Robert Heinleinin fantasiaromaani The Door to Summer, jonka päähenkilö on juoni mukaan koti-robottien keksijä.
• Vuonna 1958 julkaistiin Nikolai Nosovin kirjoittama Dunno-trilogian toinen kirja "Dunno aurinkoisessa kaupungissa". Työn neljästoista luvussa päähenkilön herätti "Cybernetics" -laite, joka oli tavallinen robottiimuri.
• Robottipölynimureiden historia alkaa vuonna 1997, jolloin robotti-pölynimurin prototyyppi näytettiin TV-katsojille BBC-kanavalla, jonka parissa Electrolux työskenteli.
• Vuonna 2002 amerikkalainen yritys iRobot Corporation esitteli Roomba-robottiimurin, mutta niiden massatuotanto alkoi hieman myöhemmin. IRobot Corporation perustettiin Yhdysvalloissa vuonna 1990, ja se keskittyi aluksi robotiikkaan ja palveli Yhdysvaltojen armeijan ja NASAn avaruusohjelman tilauksia.
• Ensimmäinen sarjatuotannossa valmistettu automaattinen huonepesuri oli ruotsalaisen Electrolux-konsernin Electrolux Trilobite -robottiimuri (englanniksi), jonka sarjatuotanto aloitettiin vuonna 2002.
• Vuonna 2004 Electrolux toi markkinoille toisen sukupolven Trilobite 2.0 -robottiimurin.
• Vuoteen 2004 mennessä Electrolux- ja iRobot-yhtiöiden lisäksi robottipölynimurit alkoivat tuottaa sellaisia ​​yrityksiä kuin: Karcher (RoboCleaner RC 3000 -imuri), Applica (Zoombot RV500 robottiimuri),
• Samsung (VC-RP30W robottiimuri), LG (ROBOKING robottiimuri), Siemens (Sensor Cruiser robottiimuri), Sharper Image Design (eVac robottiimuri).
• Vuonna 2005 saksalainen konserni Bosch-Siemens Hausgerate esitteli toisen sukupolven Sensor Cruiser -pölynimurin-robotin.
• Vuoden 2005 jälkeen myös robottipölynimurit alkoivat tuottaa: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic jne.
• Vuoteen 2010 mennessä iRobotista oli tullut johtava kotitalousrobottisegmentissä, sillä se oli myynyt tähän mennessä lähes viisi miljoonaa kotirobottia Yhdysvalloissa ja Länsi-Euroopassa.
• IRobot-yritys tuli virallisesti Venäjän markkinoille vuonna 2009 robottipölynimureiden malleilla, jotka on mukautettu ja virallisesti sertifioitu Venäjän markkinoille.
• Vuonna 2011 uusi parannettu iRobot Roomba 700 -sarjan robottipölynimureiden sarja tuli laajaan myyntiin.
• Huhtikuussa 2011 LG esitteli viidennen sukupolven Hom-Bot-robottiimurit.

Esimerkkejä robottipölynimureista

Robottipölynimurit (akun latausalustalla):

Robottipölynimurit (alustalla akun lataamiseen ja robottipölynimurin roskakorin tyhjentämisen varmistamiseen):

Perustuu Wikipedian materiaaleihin